Как обрабатывать центр изображения как источник для вычисления тригонометрических функций в OpenCV?

тета-лабиринт

Я хочу рассчитать интенсивность четырех точек, отмеченных на картинке, для чего мне нужно использовать центр изображения в качестве источника, чтобы я мог рассматривать эти точки как полярные координаты. Есть ли в OpenCV прямой метод? Я был бы очень признателен, если бы кто-нибудь мог помочь мне понять это.

Python - лучший язык программирования в мире.