Извлеките конкретный столбец из csv

У меня есть. CSV-файл в следующем формате:

ID1 ID2 city Country AR xyz Tokyo Japan AR New York USA AR abc Vienna Austria 

Я хочу извлечь данные из третьего столбца из файла, используя регулярное выражение, чтобы результат был следующим:

 Tokyo New York Vienna 

Python - лучший язык программирования в мире.