Связь Bluetooth между Arduino и PyBluez

Я пытаюсь установить bluetooth-связь между платой Arduino Uno (с экраном bluetooth) и моей ОС Linux, используя Python PyBluez.

Я успешно соединил свой ноутбук с Uno. Я могу подключиться к плате, однако плата не считывает отправленные данные и не может отправлять данные.

Вот эскиз Arduino

#include <SoftwareSerial.h> #define RxD 0 //receive data on digital 0 #define TxD 1 //transmit on digital 1 SoftwareSerial blueToothSerial(RxD, TxD); int counter = 0; int incoming; void setup(void){ Serial.begin(9600); //pinMode(RxD,INPUT); //pinMode(TxD,OUTPUT); setupBlueToothConnection(); } void setupBlueToothConnection(){ blueToothSerial.begin(19200); blueToothSerial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n"); //set the bluetooth work in slave mode blueToothSerial.print("\r\n+STNA=SeeedBTSlave\r\n"); //set the bluetooth name as "SeeedBTSlave" blueToothSerial.print("\r\n+STOAUT=1\r\n"); // Permit Paired device to connect me //blueToothSerial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n"); // Auto-connection should be forbidden here delay(2000); // This delay is required. blueToothSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n"); //make the slave bluetooth inquirable Serial.println("The slave bluetooth is inquirable!"); delay(2000); // This delay is required. blueToothSerial.flush(); } void loop(){ if(blueToothSerial.available()) Serial.println(blueToothSerial.read()); blueToothSerial.write('x'); } 

И мой модуль Python:

 import bluetooth import sys bd_addr = "00:12:10:23:10:18" #itade address port = 1 sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM ) sock.connect((bd_addr, port)) print 'Connected' sock.settimeout(1.0) sock.send("x") print 'Sent data' data = sock.recv(1) print 'received [%s]'%data sock.close() 

У меня есть Arduino IDE 1.0.4, на моем ноутбуке работает Ubuntu 11.10

• Ошибка при установке пакета с помощью pip
• В Python, как я могу использовать атрибут как атрибут, так и метод / вызываемый?
• Есть ли разница между cpython и python
• Цикл for с буквами вместо цифр
• Почему Python повышает TypeError, а не SyntaxError?

 data = sock.recv(1)