OpenCV Hough Circle Transform требует 8-битного изображения

Я работаю с Hough Circle Transform с моей RaspberryPi, и когда я беру ROI, чтобы проверить круг следующим образом:

for (x,y,w,h) in trafficLights: cv2.rectangle(image,(x,y),(x+w,y+h),(0,0,255),2) roi = image[y:y+h,x:x+w] roi = cv2.medianBlur(roi,5) circles = cv2.HoughCircles(roi,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20, param1=50,param2=60,minRadius=0,maxRadius=0) circles = numpy.uint16(numpy.around(circles)) for i in circles[0,:]: if i[2] < 100: cv2.circle(image,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2) cv2.circle(image,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3) if i[1] > 315: print "Green Light" else: print "Red Light" 

Я получаю эту ошибку

• Веб-приложение Python с OpenCV в Heroku
• opencv Невозможно остановить поток: несоответствующий ioctl для устройства
• Вероятностное преобразование Хафа в OpenCV 2.4.9 (Python)
• Python - OpenCV - imread - Отображение изображения
• Python ImportError - undefined symbol - для настраиваемого модуля C ++

 The source image must be 8-bit, single-channel in function cvHoughCircles 

Как я могу преобразовать ROI, чтобы стать 8-битным изображением, или ошибка означает что-то еще

Заранее спасибо!

Редактировать:

• Opencv: Как сшить четыре трапецеидальных изображения, чтобы сделать квадратное изображение?
• Ошибка opencv python: утверждение не выполнено (size.width> 0 && size.height> 0)
• Загрузка всех изображений с помощью imread из данной папки
• OpenCV Python Bindings для алгоритма GrabCut
• установка opencv для python на mavericks

 gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 

 if circles is not None: circles = numpy.round(circles[0, :]).astype("int")