Есть ли способ запустить скрипт python на удаленном компьютере без его отправки?

Это поместит содержимое my_script.py на ваш компьютер в команду echo, которая выполняется на удаленном компьютере и передается в python.

 ssh -l foo 192.168.0.1 "echo '`cat my_script.py`' | python" 

Если вы хотите добавить аргументы командной строки, это должно быть так же просто, как положить их после команды python следующим образом:

 ssh -l foo 192.168.0.1 "echo '`cat my_script.py`' | python -testSwitch -arg 0" 

Убедитесь, что аргументы командной строки находятся внутри двойных кавычек команды, которую вы отправляете на удаленный хост.