Найдите точки за строкой, используя Python

Обращаясь к заданному вопросу. Рисуя линию с учетом угла и точки на линии , я написал функцию python «find_normal», которая возвращает наклон и y-перехват нормального вектора в заданную точку под заданным углом.

Теперь у меня есть список точек, и я хочу проверить, находятся ли эти точки вне этого нормального вектора в направлении заданного угла нет. например

• Эквивалентная функция im2double в OpenCV Python
• Как получить правильное значение альфа, чтобы идеально сочетать два изображения?
• OpenCV - применить маску к цветному изображению
• Пересечение 2D numpy ndarrays
• Эквивалент copyTo в Python OpenCV привязки?

• Angle = 180: True, если точка находится слева от строки, false в противном случае
• Angle = 0: True, если точка находится справа от линии, false в противном случае
• 0 <Угол <180: Истина, если точка находится ниже линии, false в противном случае
• 180 <Угол <360: Истина, если точка выше линии, false в противном случае

Для этого я написал еще одну функцию find_points_ahead, которая использует результаты find_normal, чтобы выделить все точки за пределами обычного вектора. Как показано на снимке экрана ниже.

Но под некоторыми углами также выделяются некоторые моменты, которые не соответствуют критериям. Например, стрелка направлена ​​вниз, и только точки ниже красной линии должны быть подсвечены. Вместо этого были выделены некоторые точки над линией. Может ли кто-нибудь помочь мне здесь?

def find_normal(img,point,angle): x1=point[0] y1=point[1] angle_rad=np.radians(angle) c=-1*np.sin(angle_rad) s=np.cos(angle_rad) start_x=int(x1 - c * 640) start_y=int(y1 - s * 640) end_x=int(x1 + c * 640) end_y=int(y1 + s * 640) m=int((end_y-start_y)/(end_x-start_x)) y_intercept=end_y-(m*end_x) cv2.line(img, (start_x,start_y), (end_x,end_y), [0, 0, 255], 3, cv2.LINE_AA) return m,y_intercept def find_points_ahead(img,base_point,angle,points): m,c=find_normal(img,base_point,angle) for pt in points: pt_x=pt[0] pt_y=pt[1] result=m*pt_x-pt_y+c if angle>0 and angle<180 and result<0: cv2.circle(img,(pt_x,pt_y),3,[0,0,255],3,cv2.LINE_AA) elif angle>180 and angle<360 and result>0: cv2.circle(img,(pt_x,pt_y),3,[0,0,255],3,cv2.LINE_AA)