Искусственный интеллект предлагает создание роботизированной собаки с ‘атлетическим интеллектом

Разработка роботизированной собаки со спортивным интеллектом новинка от искусственного интеллекта

Робот-собака перелезает через неизвестное препятствие, используя простой алгоритм, который поощряет движение вперед с минимальными усилиями. ¶ Заслуга: Институт Шанхай Ци Цзы / Стэнфордский университет

Международная команда под руководством исследователей Стэнфордского университета и Шанхайского института Ци Цзы разработала алгоритм на основе компьютерного зрения, который позволяет квадрупедным роботам низкой стоимости и широкого использования автономно передвигаться от препятствия к препятствию с ловкостью.

Робособаки использовали изображения с глубинной камеры и машинное обучение для определения, переноситься ли по, под или вокруг препятствий.

Без реальных данных о мире робособаки научились преодолевать преграды, используя обучение с подкреплением, где система вознаграждения основана на расстоянии, пройденном вперед, и количестве затраченных усилий.

Челси Финн из Стэнфорда объяснила: “В конечном итоге, робот учится более сложным моторным навыкам, позволяющим ему продвигаться вперед.”

Тесты показали, что робособаки могут преодолевать препятствия в 1,5 раза выше их высоты, прыгать через разрывы в 1,5 раза длиннее, ползать под порогами, которые составляют три четверти их высоты, и проскользнуть через щели, уже чем их ширина. С сайта Stanford News Смотреть полную статью

Авторские права на аннотации