Робот учится убираться в пространстве так, как вам нравится

Робот осваивает идеальный порядок в пространстве по вашему вкусу

TidyBot обучается в определенном пространстве, чтобы научиться, как различные типы предметов складываются в этой области. ¶ Кредит: Курт Хикман

Научные сотрудники из Стэнфордского университета, Принстонского университета, Нева-школы, Колумбийского университета и Google совместно разработали робота, который может убирать пространства в соответствии с личными предпочтениями пользователей.

TidyBot оснащен колесами под коробчатой платформой, а также семи суставами и двухпальцевым захватом, что позволяет ему перемещаться по пространству, собирать предметы и помещать их в определенные места или выбрасывать в мусор.

Он может идентифицировать предметы и препятствия с помощью камер, установленных на потолке, и просматривать и анализировать предметы с близкого расстояния с помощью камер, прикрепленных к его корпусу.

Исследователи обучили TidyBot распознавать широкие категории предметов с помощью большой языковой модели, что означает, что пользователи могут предоставлять примеры своих предпочтительных местоположений для определенных предметов и робот сможет понять, как организовать подобные предметы, которые он никогда не видел.

Однако исследователи сообщили, что TidyBot в настоящее время испытывает трудности с предметами, которые трудно схватить, например, кредитной картой, лежащей на столе, и с предметами, размещенными в новых местах. Источник: Stanford News Посмотреть полную статью

Аннотация защищена авторским правом © 2023 SmithBucklin , Вашингтон, США