Сеть роботов контролирует трубы с помощью датчиков акустических волн

Датчики акустических волн в роботической сети для мониторинга труб

Мобильные роботы могут осматривать крупные трубопроводные структуры с использованием направленных датчиков акустических волн. ¶ Авторы: Цзе Чжан и др.

Исследователи из Университета Бристоля в Великобритании показали, что направленные датчики акустических волн позволяют сетям независимых роботов осматривать крупные трубопроводные структуры на предмет дефектов.

Каждый из роботов, используемых для осмотра трехметровой стальной трубы, оснащен направленными датчиками акустических волн с полным углом обзора, которые могут передавать и принимать направленные акустические волны.

Осмотр был направлен на обнаружение и локализацию дефектов.

Этот подход направлен на снижение затрат на передачу данных и общие расходы на осмотр путем минимизации коммуникации между роботами, устранения необходимости синхронизации и, возможно, обеспечения обработки данных на борту. За источниками читайте на сайте University of Bristol News (Великобритания) Полная статья

Аннотация защищена авторским правом © 2023 SmithBucklin, Вашингтон, США