Мягкий робот ходит, повторно раздувая себя

Мягкий робот ходит.

.fav_bar { float:left; border:1px solid #a7b1b5; margin-top:10px; margin-bottom:20px; } .fav_bar span.fav_bar-label { text-align:center; padding:8px 0px 0px 0px; float:left; margin-left:-1px; border-right:1px dotted #a7b1b5; border-left:1px solid #a7b1b5; display:block; width:69px; height:24px; color:#6e7476; font-weight:bold; font-size:12px; text-transform:uppercase; font-family:Arial, Helvetica, sans-serif; } .fav_bar a, #plus-one { float:left; border-right:1px dotted #a7b1b5; display:block; width:36px; height:32px; text-indent:-9999px; } .fav_bar a.fav_print { background:url(‘/images/icons/print.gif’) no-repeat 0px 0px #FFF; } .fav_bar a.fav_print:hover { background:url(‘/images/icons/print.gif’) no-repeat 0px 0px #e6e9ea; } .fav_bar a.mobile-apps { background:url(‘/images/icons/generic.gif’) no-repeat 13px 7px #FFF; background-size: 10px; } .fav_bar a.mobile-apps:hover { background:url(‘/images/icons/generic.gif’) no-repeat 13px 7px #e6e9ea; background-size: 10px} .fav_bar a.fav_de { background: url(/images/icons/de.gif) no-repeat 0 0 #fff } .fav_bar a.fav_de:hover { background: url(/images/icons/de.gif) no-repeat 0 0 #e6e9ea } .fav_bar a.fav_acm_digital { background:url(‘/images/icons/acm_digital_library.gif’) no-repeat 0px 0px #FFF; } .fav_bar a.fav_acm_digital:hover { background:url(‘/images/icons/acm_digital_library.gif’) no-repeat 0px 0px #e6e9ea; } .fav_bar a.fav_pdf { background:url(‘/images/icons/pdf.gif’) no-repeat 0px 0px #FFF; } .fav_bar a.fav_pdf:hover { background:url(‘/images/icons/pdf.gif’) no-repeat 0px 0px #e6e9ea; } .fav_bar a.fav_more .at-icon-wrapper{ height: 33px !important ; width: 35px !important; padding: 0 !important; border-right: none !important; } .a2a_kit { line-height: 24px !important; width: unset !important; height: unset !important; padding: 0 !important; border-right: unset !important; border-left: unset !important; } .fav_bar .a2a_kit a .a2a_svg { margin-left: 7px; margin-top: 4px; padding: unset !important; }

Маленький робот с четырьмя ногами может прыгать, используя актуаторы на основе сгорания. ¶ Автор: Камерон Обэн

Исследователи из Корнеллского университета и Технион-Израильского института технологии создали мягкого робота с четырьмя ногами, который передвигается с помощью внутреннего сгорания.

Машина оснащена двумя актуаторами с камерами сгорания, внутри которых смесь метанового пара и кислорода воспламеняется электрической искрой.

Верхушки камер раздуваются вверх, генерируя 9,5 ньютона, каждая камера движет двумя ногами; цикл сгорания может повторяться 100 раз в секунду.

Исследователи оценивают, что робот может бежать непрерывно более 750 000 циклов (8,5 часов при 50 Гц) без потери производительности.

Устройство весом 1,6 грамма может прыгать на 59 сантиметров (23,2 дюйма) вверх и нести вес, в 22 раза превышающий его собственный вес, при ходьбе. Источник: IEEE Spectrum

Аннотация авторских прав © 2023 SmithBucklin, Вашингтон, США